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Das Steuergerät
4.2.4
Externe Ein-/Ausgänge
Allgemeines
Die externen Ein-/Ausgänge sind in drei Gruppen gegliedert:
● Spezielle Ein-/Ausgänge
Die Ein-/Ausgänge dienen zur Steuerung und Statusanzeige des Roboterarms.
● Allgemeine Ein-/Ausgänge
Die Ein-/Ausgänge dienen zur Steuerung von Peripheriegeräten und können frei programmiert
werden.
● Ein-/Ausgänge für die Greifhand
Die Ein-/Ausgänge können zur Unterstützung von Handfunktionen programmiert werden. Dazu
benötigen Sie die optionale Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebene Greifhand.
SKIP-Eingang
Tür-Schließkontakt
Zustimmschalter
Tab. 4-4:
Anschluss eines Bediengerätes der Serie GOT1000
Das Bediengerät GT15 der GOT1000-Serie kann über die Ethernet-Schnittstelle direkt mit dem Steu-
ergerät CR2DA verbunden werden. Dabei können die Ein- und Ausgänge des Bediengeräts auch vom
Robotersteuergerät genutzt werden. Weitere Einzelheiten zum Betrieb der Bediengeräte der Serie
GOT1000 finden Sie in der Bedienungs- und Programmieranleitung des Roboters.
4 - 18
Name
NOT-HALT
Externe Ein-/Ausgänge (Standard)
Anzahl der Ein-/Ausgänge
Eingang
1
1
1
1
Anschluss und Referenzdaten
Anschluss über
Ausgang
1
—
Federkraftklemmen
—
—
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