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Wartung
5.3.6
Inspektion und Einstellung des Antriebszahnriemens für die J3-Achse
Der Antriebszahnriemen für die J3-Achse kann durch die Aussparung für die Zahnriemenwartung
eingestellt werden. Der Zahnriemen selbst befindet sich im Arm 2.
Draufsicht auf Arm 2
Bereich der
Motorabdeckung J3
Abb. 5-5:
Inspektion des Antriebszahnriemens
Prüfen Sie, ob die Spannungsversorgung des Steuergeräts ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Motorabdeckung J3 und die Armabdeckung A(3) (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Antriebszahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe
Abschn. 5.3.3).
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung (siehe Abb. 5-7). Drücken Sie in der Mitte leicht auf den
Antriebszahnriemen. Der Zahnriemen muss sich mit etwa 3 N ca. 1,2 mm herunterdrücken lassen.
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Riemenspannrolle
Sie die Schrauben nicht ganz herausdrehen.
Lösen Sie die Kontermutter der Spannschraube
riemens
Drehung der Schraube nach rechts spannt sich der Zahnriemen, durch eine Drehung nach links
entspannt er sich.
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnriemen-
scheiben
Befestigen Sie die Kontermutter der Spannschraube
schrauben der Riemenspannrolle
ter Riemenspannrolle
RH-3SDHR
Aussparung für die
Zahnriemenwartung
Zahnriemen-
scheibe
Spannschraube
Antriebszahnriemen für die J3-Achse
mit Hilfe der Spannschraube entsprechend den Werten aus Tab. 5-5 ein. Durch eine
oder
springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Nullpunkts führt.
kann sich aufgrund von Vibrationen lösen.
Antriebszahnriemen
Riemenspannrolle
Befestigungsschraube der
Riemenspannrolle (2 St.)
. Stellen Sie die Spannung des Antriebszahn-
nach der Einstellung fest an. Eine nicht richtig festgeschraub-
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Arm 2
Zahnriemenscheibe
. Achten Sie darauf, dass
wieder. Ziehen Sie die Befestigungs-
R002236E
und
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