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Wartung
5.3.4
Inspektion und Einstellung des Antriebszahnriemens für die J1-Achse
Draufsicht auf die Basis
Abb. 5-3:
Inspektion des Antriebszahnriemens
Prüfen Sie, ob die Spannungsversorgung des Steuergeräts ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Basisabdeckungen B(R) und B(L) (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Antriebszahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe
Abschn. 5.3.3).
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung (siehe Abb. 5-7). Drücken Sie in der Mitte leicht auf den
Antriebszahnriemen. Der Zahnriemen muss sich mit etwa 10 N ca. 1,3 mm herunterdrücken
lassen.
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Riemenspannrolle
Sie die Schrauben nicht ganz herausdrehen.
Lösen Sie die Kontermutter der Spannschraube
riemens
Drehung der Schraube nach rechts spannt sich der Zahnriemen, durch eine Drehung nach links
entspannt er sich.
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnriemen-
scheiben
Befestigen Sie die Kontermutter der Spannschraube
schrauben der Riemenspannrolle
ter Riemenspannrolle
RH-3SDHR
Befestigungsschraube
der Riemenspannrolle (2 St.)
Spannschraube
Zahnriemenscheibe
Antriebszahnriemen für die J1-Achse
mit Hilfe der Spannschraube entsprechend den Werten aus Tab. 5-5 ein. Durch eine
oder
springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Nullpunkts führt.
kann sich aufgrund von Vibrationen lösen.
Basisabdeckung B(R)
Riemenspannrolle
Basisabdeckung B(L)
Antriebszahnriemen
. Stellen Sie die Spannung des Antriebszahn-
nach der Einstellung fest an. Eine nicht richtig festgeschraub-
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Innenansicht der Basis
Zahnriemenscheibe
. Achten Sie darauf, dass
wieder. Ziehen Sie die Befestigungs-
R002234E
und
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