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Handhabung des Roboterarms
Tab. 2-1:
Je weiter die J3-Achse heruntergefahren wird, desto größer ist die Gefahr, dass sie bei einer
Kollision zerstört wird. Stellen Sie vor dem Transport sicher, dass sich die Achsen in den angege-
benen Stellungen befinden.
ACHTUNG:
E
Halten Sie sich auch bei einem späteren Transport des Roboters – z. B. beim Wechsel des Instal-
lationsortes – an die oben genannten Schritte. Wird der Roboter ohne die angebrachten Trans-
portsicherung oder in der Arbeitsstellung transportiert, können durch eine Verschiebung des
Schwerpunktes während des Transports gefährliche Situationen auftreten.
2 - 6
Achse
J1
J2
J3
J4
Stellung der Roboterachsen für den Transport
RH-3SDHR3515
0°
0°
–565,5 mm (oberer Anschlag)
Keine Vorgabe
Installation
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