Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 87

Prozesssteuerungsbefehle
Berechnung von CV
Der PID-Steuerungsalgorithmus berechnet den Wert für CV durch
Aufsummieren von Delta PTerm, Delta ITerm, Delta
DTerm und CV aus der vorherigen Ausführung des Befehls, zum Beispiel CV
Wenn CVsetPrevious gesetzt wird,
wird CVn-1 gleich CVPrevious gesetzt. Dadurch können Sie CV
spezifischen Wert voreinstellen, bevor der Wert von CV berechnet wird.
Berechnete CV = CV
PIDE-Algorithmen
Der Befehl PIDE verwendet einen PID-Algorithmus mit einer
Geschwindigkeitsform, ähnlichem dem in den meisten DCS-Systemen
verwendeten Algorithmus. Zu den Vorteilen eines Algorithmus mit
Geschwindigkeitsform gehören:

Reibungslose anpassbare Änderungen der Verstärkung – Sie können die
Verstärkungen ganz einfach ändern, ohne einen Algorithmus zu initiieren.

Mehrfachschleifen-Steuerungsschemata – Sie können zwischen den
Schleifen ein Cross-Limiting implementieren, indem Sie den Begriff CV
verändern.
Unabhängige Verstärkungsform
In dieser Form des Algorithmus verfügt jeder Begriff des Algorithmus
(proportional, integral und differenzial) über eine separate Verstärkung. Die
Änderung einer Verstärkung betrifft nur diesen Begriff und nicht die anderen
Begriffe, wobei:
PIDE-Bedingung:
CV
E
t
K
p
K
I
K
D
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
+ D PTerm + DITerm + DDTerm
n-1
Beschreibung:
Steuerungsvariable
Fehler in Prozent der Spanne
Von der Schleife verwendete Aktualisierungszeit in Sekunden
Proportionalverstärkung
Integralverstärkung in min
Ein höherer K
Differenzialverstärkung in Minuten
auf einen
n-1
-1
-Wert verursacht eine schnellere Integralantwort
I
Kapitel 1
.
n-1
n-1
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