Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 327

Antriebe
Ausgangsparameter
TimingModeInv (Status.27)
RTSMissed (Status.28)
RTSTimeInv (Status.29)
RTSTimeStampInv (Status.30)
DeltaT (Status.31)
Strukturierter Text
Operand Typ
SOC-Tag SEC_ORDER_CONTROLLER
Weitere Informationen zur Syntax der Ausdrücke in strukturiertem Text finden
Sie unter „Strukturierter Text Syntax".
Beschreibung
Der SOC-Befehl stellt einen Verstärkungsfaktor, eine Verzögerung erster
Ordnung oder einen Vorlauf zweiter Ordnung bereit. Die Frequenz der
Verzögerung sowie die Frequenz und die Dämpfung des Vorlaufs sind anpassbar.
Das Nullstellenpaar für den Vorlauf zweiter Ordnung kann komplex (Dämpfung
ist kleiner als Eins) oder real (Dämpfung
Ausführung in einer Task vorgesehen, in der die Abtastrate konstant bleibt.
Der SOC-Befehl verwendet die folgende LaPlace-Übertragungsgleichung:
Parameterbegrenzungen
Bei den folgenden SOC Parametern gelten folgende Grenzwerte für die gültigen
Werte.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Datentyp Beschreibung
BOOL Ungültige Zeitmessung
Weitere Informationen zu Zeitmessungen finden
Sie in den Funktionsblock-Attributen.
BOOL Wird nur im Echtzeitabtastmodus verwendet. Wird
festgelegt, wenn ABS | DeltaT - RTSTime | > 1
(0,001 Sekunde).
BOOL Ungültiger Wert für RTSTime.
BOOL Ungültiger Wert für RTSTimeStamp.
BOOL Ungültiger Wert für DeltaT.
Format
Struktur
als Eins) sein. Der SOC-Befehl ist zur
Kapitel 2
Beschreibung
SOC-Struktur
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