Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 200

Kapitel 1 Prozesssteuerungsbefehle
CC-Funktionsblock-Modellinitial
isierung
CC-Funktionsblock-Tuning
200
Der Funktionsblock verhält sich definitionsgemäß für jede Kombination von CV
Aktiv- und Ziellisten und CV Auto-manuellen Modi. Der Funktionsblock
versucht, diese Ziele in der folgenden Reihenfolge der Prioritäten zu erreichen:
1. Control PV für SP
2. Steuert Target1stCV an seinem Zielwert
3. Steuert Target2ndCV an seinem Zielwert
Wenn eine CV in den manuellen Modus versetzt wird, gibt der
CC-Funktionsblock das Ziel mit Priorität 3 auf. Wenn zwei CVs im manuellen
Modus sind, wird der CC-Funktionsblock auf eine IMC (einzeln Eingang, einzeln
Ausgang) Regelgröße reduziert und steuert den PV auf seinen Sollwert.
Darüber hinaus liest die Control-Variable die manuellen CV-Werte aus den CVs
ab, die im Handbetrieb als Feedforward-Signale sind. Dann prognostiziert der
CC-Funktionsblock den Einfluss der manuellen CV-Werte auf die PV unter
Verwendung der entsprechenden internen Modelle und berechnet die dritte CV,
die im Auto-Modus bleibt.
Für die Integration von Prozesstypen (wie z. B. Stufe- und Positionssteuerung)
werden interne nichtintegrierende Modelle zur Annäherung des
Integrationsprozesses eingesetzt. Der Faktor-Parameter wird verwendet, um die
identifizierten integrierten Prozessmodelle in nicht integrierende interne Modelle
umzuwandeln, die für die CV-Berechnung verwendet werden. Dies ist notwendig,
um eine stabile Ausführung des Funktionsblocks bereitzustellen.
Eine Modellinitialisierung erfolgt:

Während der ersten Abtastung des Blocks

Wenn der Abfrageparameter ModelInit festgelegt wird

Wenn DeltaT sich verändert
Möglicherweise müssen Sie die internen Modellparameter oder die
Reaktionszeitkonstanten manuell anpassen. Sie können hierfür die
entsprechenden Parameter ändern und das entsprechende ModelInit-Bit setzen.
Die internen Zustände der Control-Variable werden initialisiert, und das Bit wird
automatisch zurückgesetzt.
Zum Beispiel kann die Modellverstärkung für das CV2 - PV-Modell geändert
werden. Der ModelInit2-Parameter wird auf TRUE gesetzt, um die CV2 - PV
internen Modellparameter zu initialisieren und die neue Modellverstärkung
umzusetzen.
Der Funktionsblock ist ausgestattet mit einem internen Tuner (Modellierer). Der
Zweck des Tuners besteht darin, die Prozessmodellparameter zu identifizieren
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018