Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 299

Antriebe
Eingangsparameter Datentyp
NonLinearMode BOOL
ParabolicLinear BOOL
TimingMode DINT
OversampleDT REAL
RTSTime DINT
RTSTimeStamp DINT
Ausgangsparameter Datentyp
EnableOut BOOL
Out REAL
HighAlarm BOOL
LowAlarm BOOL
DeltaT REAL
Status DINT
InstructFault (Status.0) BOOL
KpInv (Status.1) BOOL
WldInv (Status.2) BOOL
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Beschreibung
Aktivieren den nichtlinearen Verstärkungsmodus. Wenn gesetzt, verwendet der
Befehl den von ParabolicLinear ausgewählten nichtlinearen Verstärkungsmodus,
um die tatsächlichen proportionalen und integralen Verstärkungen zu berechnen.
Wenn zurückgesetzt, deaktiviert der Befehl den nichtlinearen Verstärkungsmodus
und verwendet die Kp- und Wld-Werte proportionale und integrale Verstärkung.
Standard wird zurückgesetzt.
Wählen den nichtlinearen Verstärkungsmodus. Die Modi sind linear oder
parabolisch. Wenn gesetzt, verwendet der Befehl die parabolische
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Stärkungsmethode von y = a * x + b, um die tatsächliche proportionale und
integrale Verstärkung zu berechnen. Wenn sie zurückgesetzt wird, verwendet der
Befehl die lineare Verstärkungsmethode y=a * x + b.
Standard ist zurückgesetzt.
Auswahl des Zeitpunkts für den Ausführungsmodus.
0 = periodischer Modus
1 = Oversampling-Modus
2 = Echtzeitabtastmodus
Weitere Informationen zu Zeitmessungsmodi finden Sie in den
Funktionsblock-Attribute.
Gültig = 0 bis 2
Standardwert = 0
Ausführungszeit für Modus Oversampling.
Gültig = 0 bis 4194,303 Sekunden
Standardwert = 0
Modulaktualisierungszeitraum für den Echtzeitabtastmodus
Gültig = 1 bis 32.767 ms
Standardwert = 1
Modulzeitstempelwert für den Echtzeitabtastmodus
Gültig = 0 bis 32.767 ms
Standardwert = 0
Beschreibung
Zeigt den Ausführungszustand des Befehls an.
Der berechnete Ausgang des PI-Algorithmus. Mathematische Status-Flags
werden für diesen Ausgang gesetzt.
Der Alarmindikator für den maximalen Grenzwert. Wird festgelegt, wenn der
berechnete Wert für Out HighLimit sowie Ausgang und Integrator bei
HighLimit festgeklemmt sind.
Der Alarmindikator für den minimalen Grenzwert. Wird festgelegt, wenn der
berechnete Wert für Out LowLimit sowie Ausgang und Integrator bei
LowLimit festgeklemmt sind.
Die verstrichene Zeit zwischen Aktualisierungen. Dies ist die verstrichene Zeit in
Sekunden des Steueralgorithmus, um den Prozessausgang zu berechnen.
Status des Funktionsblocks.
Der Befehl hat einen der folgenden Ausführungsfehler erkannt. Es handelt sich
nicht um einen geringfügigen oder größeren Steuerungsfehler. Überprüfen Sie
die weiteren Statusbits, um den Fehler nachzuvollziehen.
Kp < minimal oder Kp > maximal.
Wld < minimal oder Wld > maximal.
Kapitel 2
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