Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 109

Prozesssteuerungsbefehle Kapitel 1
Aktualisierung der Werte CVOper und CVProg
Wenn die manuelle Bedienersteuerung nicht aktiviert ist, setzt der PIDE-Befehl
CVOper = CV. Dadurch wird ein störungsfreies Umschalten des Modus von
jeglicher Steuerung in den Modus manuelle Bedienersteuerung erreicht.
Steuerung der primären Schleife
Die Steuerung der primären Schleife wird normalerweise durch eine primäre
PID-Schleife verwendet, um beim Einsatz des Modus CascadeRatio ein
reibungsloses Umschalten und Anti-Reset Windup zu erreichen. Die Steuerung
der primären Schleife beinhaltet den Ausgang für die Initialisierung der primären
Schleife und die Ausgänge Anti-Reset Windup. Ausgang InitPrimary wird
typischerweise durch den Eingang CVInitReq der primären PID-Schleife
verwendet. Die Windup-Ausgänge werden typischerweise von den
Windup-Eingängen einer primären Schleife genutzt, um den Windup des
CV-Ausgangs zu begrenzen.
(1) Während der ersten Befehlsabtastung setzt der Befehl InitPrimary.
(2) Wenn CVInitializing gesetzt wird, oder wenn der Modus CascadeRatio nicht
aktiviert ist, setzt der Befehl InitPrimary.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018 109