Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 317

Antriebe
HoldMode
HoldEnable
TimingMode
OversampleDT
RTSTime
RTSTimeStamp
Ausgangsparameter Datentyp
EnableOut
S_Mode
Out
Rate
DeltaT
Status
InstructFault (Status.0) BOOL
AcceRateInv (Status.1)
DecelRateInv (Status.2) BOOL
JerkRateInv (Status.3)
TimingModeInv
(Status.27)
RTSMissed (Status.28)
RTSTimeInv (Status.29) BOOL
BOOL S-Kurvenparameter im Haltemodus. Dieser Parameter wird mit dem HoldEnable-Parameter verwendet. Wenn HoldMode
festgelegt wird, während HoldEnable festgelegt und Rate = 0 ist, behält der Befehl Out konstant bei. In dieser Situation
behält der Befehl Out bei, sowie HoldEnable festgelegt wird, die JerkRate ignoriert wird und Out in seinem Profil eine
„Ecke" erzeugt. Wenn HoldMode zurückgesetzt wird, während HoldEnable festgelegt ist, legt der Befehl mithilfe der
JerkRate Out auf einen konstanten Wert fest. Out wird beibehalten, wenn Rate = 0. Ändern Sie HoldMode nicht, nachdem
HoldEnable festgelegt wurde, da der Befehl die Änderung ignoriert.
Die Standardeinstellung ist „Zurückgesetzt".
BOOL HoldEnable-Parameter der S-Kurve. Wenn festgelegt, wird Out beibehalten. Wenn zurückgesetzt, verlegt sich Out so weit
von seinem aktuellen Wert, bis er In entspricht.
Die Standardeinstellung ist „Zurückgesetzt".
DINT Auswahl des Zeitpunkts für den Ausführungsmodus.
0 = periodischer Modus
1 = Oversampling-Modus
2 = Echtzeitabtastmodus
Weitere Informationen zu Zeitmessungsmodi finden Sie in den Funktionsblock-Attribute.
Gültig = 0 bis 2
Standardwert = 0
REAL Ausführungszeit für Modus Oversampling.
Gültig = 0 bis 4194,303 Sekunden
Standardwert = 0
DINT Modulaktualisierungszeitraum für den Echtzeitabtastmodus
Gültig = 1 bis 32.767 ms
Standardwert = 1
DINT Modulzeitstempelwert für den Echtzeitabtastmodus
Gültig = 0 bis 32.767 ms
Standardwert = 0
Beschreibung
BOOL Ausgang aktivieren.
BOOL S_Mode-Ausgang. Wenn (Ruck * DeltaT)
Rate < Beschl. oder Verzög., wird der S_Mode festgelegt. Andernfalls wird S_Mode zurückgesetzt.
REAL Der Ausgang des S-Kurvenbefehls. Mathematische Status-Flags werden für diesen Ausgang gesetzt.
REAL Interne Änderung in Out in Einheiten pro Sekunde.
REAL Die verstrichene Zeit zwischen Aktualisierungen. Dies ist die verstrichene Zeit in Sekunden des Steueralgorithmus, um den
Prozessausgang zu berechnen.
DINT Status des Funktionsblocks.
Der Befehl hat einen der folgenden Ausführungsfehler erkannt. Es handelt sich nicht um einen geringfügigen oder
größeren Steuerungsfehler. Überprüfen Sie die weiteren Statusbits, um den Fehler nachzuvollziehen.
BOOL AccelRate ist negativ.
DecelRate ist negativ.
BOOL JerkRate ist negativ.
BOOL Ungültige Zeitmessung
Weitere Informationen zu Zeitmessungen finden Sie in den Funktionsblock-Attributen.
BOOL Wird nur im Echtzeitabtastmodus verwendet. Wird gesetzt, wenn
ABS | DeltaT - RTSTime | > 1 (0,001 Sekunden).
Ungültiger Wert für RTSTime.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Rate und
Kapitel 2
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