Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 108

Kapitel 1 Prozesssteuerungsbefehle
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(1) Während der ersten Befehlsabtastung setzt der Befehl die Alarmausgänge
zurück.
Begrenzung Änderungsrate für CV-Wert
Der PIDE-Befehl begrenzt die Änderungsrate des CV-Werts in den Modi
Automatisch oder CascadeRatio, oder wenn im Modus Manuell CVManLimiting
gesetzt ist. Mit dem Wert Null wird die Begrenzung der CV-Änderungsrate
deaktiviert.
Die CV-Änderungsrate wird wie folgt berechnet:
DeltaT wird dabei in Sekunden angegeben.
Ist die CV-Änderungsrate berechnet, werden die Alarme für die
CV-Änderungsrate wie folgt bestimmt:
(1) Während der ersten Befehlsabtastung setzt der Befehl den Alarmausgang
zurück. Der Befehl setzt auch den Alarmausgang zurück und deaktiviert den
Algorithmus für die CV-Änderungsrate, wenn CVInitializing gesetzt ist.
(2) Wenn der Modus Automatisch oder CascadeRatio aktiviert ist, oder wenn im
Modus Manuell CVManLimiting gesetzt ist, begrenzt der Befehl die Änderung
des CV-Werts.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018