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Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 224

Erweiterte prozesssteuerungs- und antriebsbefehle/anlagensequenzbefehle

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Kapitel 1
Prozesssteuerungsbefehle
ProcessType
ProcessGainSign
ResponseSpeed
NoiseLevel
StepSize
PVTuneLimit
Abstimmungsfehler des
IMC-Funktionsblocks
Abstimmungsverfahren des
IMC-Funktionsblocks
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und Ruhezeit) zu verwenden. Der Tuner berechnet auch eine optimale
Reaktionszeitkonstante.
Setzen Sie den Tuner, indem Sie die folgenden Parameter konfigurieren.
Integral (Stufe, Positionssteuerung) oder Keine Integrierung (Fluss, Druckregelung)
Setzen, um eine negative Prozessverstärkung anzugeben (eine Zunahme des Ausgangs verursacht eine Abnahme in PV);
zurücksetzen, um eine positive Prozessverstärkung anzugeben (eine Zunahme des Ausgangs verursacht eine Zunahme in
PV).
Langsam, mittel oder schnell, basierend auf der Control-Variable.
Eine Schätzung des Rauschpegels bei niedrigem, mittlerem oder hohem PV, so dass der Tuner unterscheiden kann, welche
PV-Änderung ein zufälliges Rauschen ist und welche durch die CV-Schrittänderung verursacht wird.
Eine von Null verschiedene, positive oder negative Zahl, die die Änderung der CV-Schrittgröße entweder in positiver bzw.
negativer Richtung definiert.
(nur für die Integration des Prozesstyps) in PV-Engineering-Einheiten definiert wie viel der PV-Änderung, die durch die
CV-Änderung verursacht wird, vor dem Abbruch des Tuning-Tests aufgrund der Überschreitung dieser Grenze zu
tolerieren ist.
Der Tuner wird gestartet durch Einstellen des AtuneStart-Bits. Sie können das
Tuning stoppen, indem Sie das AtuneAbort-Bit setzen. Nachdem das Tuning
abgeschlossen wurde, werden die Parameter GainTuned, TCTuned, DTTuned
und RespTCTuned mit den Tuning-Ergebnissen aktualisiert und der
AtuneStatus-Code wird so eingestellt, dass er vollständig angezeigt wird.
Sie können diese Parameter in ModelGain, ModelTC bzw. ResponseTC kopieren,
indem Sie das AtuneUseModel-Bit einstellen. Der Funktionsblock wird
automatisch die internen Variablen initialisieren und im Normalbetrieb
fortfahren. Das Bit AtuneUseModel wird automatisch zurückgesetzt.
Siehe auch
Abstimmungsverfahren des IMC-Funktionsblocks
Abstimmungsfehler des IMC-Funktionsblocks
Wenn während des Tuning-Vorgangs ein Fehler auftritt, wird das Tuning
abgebrochen und das AtuneStatus-Bit gesetzt. Sie können das Tuning abbrechen,
indem Sie das AtuneAbort-Bit setzen.
Nach einem Abbruch wird die CV ihren Wert vor der Schrittänderung
übernehmen und die Parameter GainTuned, TCTuned, DTTuned und
RespTCTuned werden nicht aktualisiert. Der AtuneStatus-Parameter bestimmt
den Grund für den Abbruch.
Folgen Sie den folgenden Schritten, um den Tuner zu konfigurieren.
1. Setzen Sie die CV in den Modus Manuell.
2. Setzen Sie den AtuneStart-Parameter.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
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