Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 115

Prozesssteuerungsbefehle Kapitel 1
Beschreibung
Der POSP-Befehl erhält den gewünschten Positionssollwert in der Regel von
einem PID-Befehlsausgang.
Skalierung der Positions- und Sollwerte
Die Ausgänge PositionPercent und SPPercent werden bei jeder Ausführung des
Befehls aktualisiert. Wenn einer dieser Werte außerhalb des zulässigen Bereichs
liegt (kleiner als 0 % oder größer als 100 %), wird das entsprechende Bit im Status
gesetzt, aber die Werte sind nicht begrenzt. Im Befehl werden die folgenden
Formeln verwendet, um zu berechnen, ob die Werte im Bereich liegen:
Verwendung des internen Zyklus-Timers im Befehl POSP
Im Befehl wird CycleTime zur Bestimmung verwendet, wie häufig die Dauer der
Ausgangsimpulse Öffnen und Schließen neu berechnet werden soll. Ein interner
Timer wird von DeltaT gepflegt und aktualisiert. DeltaT ist die verstrichene Zeit
seit der letzten Ausführung des Befehls. Die Ausgänge Öffnen und Schließen
werden immer dann neu berechnet, wenn der interne Timer der programmierten
CycleTime (Zykluszeit läuft ab) entspricht oder darüber liegt.
Sie können die CycleTime jederzeit ändern.
Wenn die CycleTime = 0 ist, wird der interne Timer auf 0 zurückgesetzt,
OpenOut wird auf False zurückgesetzt und CloseOut wird auf False
zurückgesetzt.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018 115