Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
Antriebe
Filter
Select_Limit-Befehle
10
Windup-Begrenzung für CV ......................................................................................... 280
Ausführung ........................................................................................................................ 281
Umschaltung zwischen Programmsteuerung und Bedienersteuerung .......... 282
Betriebsmodi ............................................................................................................. 283
Konvertierung der PV- und SP-Werte in Prozentwerte .................................. 284
Steuerung der primären Schleife ........................................................................... 285
Verarbeitungsfehler .................................................................................................. 286
Auswahl der Control-Variable .............................................................................. 287
Aktualisierung der Werte CVOper und CVProg ............................................. 288
Auswahl des Sollwertes ............................................................................................ 288
Ober-/Untergrenze SP-Wert ................................................................................. 288
Kapitel 2
Antriebsbefehle ................................................................................................................. 289
Integrator (INTG) ........................................................................................................... 290
Proportional + Integral (PI) .......................................................................................... 296
Impuls-Multiplikator (PMUL) ..................................................................................... 307
S-Kurve (SCRV) ............................................................................................................... 315
Steuerung zweiter Ordnung (SOC) ............................................................................. 324
Akkumulator nach oben/unten (UPDN) .................................................................. 334
HMI-Schaltflächen-Control (HMIBC) ..................................................................... 338
Kapitel 3
Filterbefehle ....................................................................................................................... 343
Differenzial (DERV) ....................................................................................................... 343
Hochpassfilter (HPF) ..................................................................................................... 348
Tiefpassfilter (LPF) .......................................................................................................... 353
Kerbfilter (NTCH) ......................................................................................................... 359
Vorlauf/Verzögerung zweiter Ordnung (LDL2) ...................................................... 364
Kapitel 4
Auswahl-/Einschränkungsbefehle ................................................................................ 373
Erweiterte Auswahl (ESEL) ........................................................................................... 374
Ober-/Untergrenze (HLL) ............................................................................................ 382
Multiplexer (MUX) ......................................................................................................... 386
Ratenbegrenzer (RLIM) ................................................................................................. 390
Auswählen (SEL) ............................................................................................................. 394
Negativwert für Auswahl (SNEG) ............................................................................... 397
Auswahl addieren (SSUM) ............................................................................................ 400
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018