Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 330

Kapitel 2 Antriebe
330
Nachabtastung
Beispiel
Der SOC-Befehl ist ein spezialisierter Funktionsblock für Anwendungen, in
denen Energie über ein Feder-Masse-System zwischen zwei Abschnitten
übertragen wird. Bei dieser Art von Anwendungen entspricht die
Frequenzantwort des eigentlichen Prozesses in der Regel der im folgenden
Bode-Diagramm A:
Der SOC-Befehl implementiert einen Verzögerungsfilter erster Ordnung gefolgt
von einer PID-Steuerung, um eine Übertragungsfunktion mit einer Integration,
einer Nullstelle zweiter Ordnung (Vorlauf), und einem Pol erster Ordnung
(Verzögerung) zu implementieren. Dieser Befehl vereinfacht die
PID-Abstimmung, da die Regulierungsbedingungen so angeordnet sind, dass
WLead und ZLead und nicht der Kp-, Ki- und Kd-Wert die Eingänge des
SOC-Befehls sind. Die Übertragungsfunktion für den SOC-Befehl lautet:
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Siehe Nachabtastung im Funktionsblock.