Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 298

Kapitel 2 Antriebe
298
Eingangsparameter Datentyp
LowLimit REAL
HoldHigh BOOL
HoldLow BOOL
ShapeKpPlus REAL
ShapeKpMinus REAL
KpInRange REAL
ShapeWldPlus REAL
ShapeWldMinus REAL
WldInRange REAL
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Beschreibung
Der Wert von Untergrenze. Dies ist der minimale Wert für Out. Wenn HighLimit
LowLimit ist, legt der Befehl HighAlarm und LowAlarm fest, aktiviert das
entsprechende Bit im Status und legt Out = LowLimit fest.
Gültig = maximales negatives Gleitkomma
Standardwert = maximales negatives Gleitkomma
Der Command „Hoch halten". Wird gesetzt, darf der Wert des internen Integrators
nicht zunehmen.
Standard wird zurückgesetzt.
Der Command „Niedrig halten". Wird gesetzt, darf der Wert des internen
Integrators nicht abnehmen.
Standard wird zurückgesetzt.
Der positive Kp-Formverstärkungsmultiplikator. Wird verwendet, wenn In 0 ist.
Wenn es ungültig ist, setzt der Befehl ShapeKpPlus an den Grenzen und setzt das
entsprechende Bit in Status. Nicht verwendet, wenn NonLinearMode
zurückgesetzt wird.
Gültig = 0,1 bis 10,0
Standardwert = 1,0
Der negative Kp-Formverstärkungsmultiplikator. Verwendet, wenn In < 0 ist.
Wenn es ungültig ist, setzt der Befehl ShapeKpMinus an den Grenzen und setzt das
entsprechende Bit in Status. Nicht verwendet, wenn NonLinearMode
zurückgesetzt wird.
Gültig = 0,1 bis 10,0
Standardwert = 1,0
Der proportionale Formverstärkungsbereich. Definiert den Bereich von In (Fehler),
über den die Proportionalverstärkung in Abhängigkeit vom Verhältnis von | In | /
KpInRange zunimmt oder abnimmt. Wenn | In | > KpInRange ist, berechnet der
Befehl die Änderung im Proportionalfehler und verwendet dazu die eingegebene
Kp-Formverstärkung x (In - KpInRange). Wenn es ungültig ist, setzt der Befehl
KpInRange an den Grenzen und setzt das entsprechende Bit in Status. Nicht
verwendet, wenn NonLinearMode zurückgesetzt wird.
Gültig = beliebiger Gleitkommawert
Standardwert = 0,0
Der positive Wld-Formverstärkungsmultiplikator. Wird verwendet, wenn In
ist. Wenn es ungültig ist, setzt der Befehl ShapeWldPlus an den Grenzen und setzt
das entsprechende Bit in Status. Nicht verwendet, wenn NonLinearMode
zurückgesetzt wird.
Gültig = 0,0 bis 10,0
Standardwert = 1,0
Der negative Wld-Formverstärkungsmultiplikator. Verwendet, wenn In < 0 ist.
Wenn es ungültig ist, setzt der Befehl ShapeWldMinus an den Grenzen und setzt
das entsprechende Bit in Status. Nicht verwendet, wenn NonLinearMode
zurückgesetzt wird.
Gültig = 0,0 bis 10,0
Standardwert = 1,0
Der Integral-Formverstärkungsbereich. Definiert den Bereich von In (Fehler), über
den die Integralverstärkung in Abhängigkeit vom Verhältnis von | In | /
WldInRange zunimmt oder abnimmt. Wenn
|In| > WldInRange, begrenzt der Befehl In auf WldInRange bei der Berechnung des
Integralfehlers. Wenn es ungültig ist, setzt der Befehl WldInRange an den Grenzen
und setzt das entsprechende Bit in Status. Nicht verwendet, wenn NonLinearMode
zurückgesetzt wird.
Gültig = beliebiger Gleitkommawert
Standardwert = 0,0
LowLimit < HighLimit
0