Nanotec PD4-C Handbuch Seite 97

Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische ( 2060
Umdrehungen pro Sekunde in der dritten Potenz.
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2065
Mode in (Umdrehungen/min)/s
2066h Jerk Denominator
Funktion
Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Ruckvorgaben im Profile Position Mode verwendet
wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische ( 2060
Umdrehungen pro Sekunde.
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2065
Position Mode in (Umdrehungen/min)/s
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
2065
h
Jerk Numerator
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
=1 und Objekt 2066
h
2
angegeben werden.
2066
h
Jerk Denominator
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0000003C
h
FIR-v1426
=1 und Objekt 2066
h
2
angegeben werden.
Handbuch PD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
=1) oder elektrische ( 2060
h
=60 der Ruck im Profile Position
h
=1) oder elektrische ( 2060
h
=60 die Beschleunigung im Profile
h
=0)
h
=0)
h
97