Nanotec PD4-C Handbuch Seite 85
Feldbus: usb
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Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
203Ah Homing On Block Configuration
Funktion
Dieses Objekt enthält die Parameter für Homing auf Block (siehe Kapitel " Homing")
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
I_a
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
04
h
I_b
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
203A
h
Homing On Block Configuration
ARRAY
UNSIGNED32
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
01
h
Minimum Current For Block Detection
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
Handbuch PD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
85
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