Nanotec PD4-C Handbuch Seite 176

Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
604Ah Vl Velocity Quick Stop
Funktion
Dieses Objekt definiert die Bremsbeschleunigung, wenn im Velocity Mode der Quick Stop-Zustand
eingeleitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
604A
h
Vl Velocity Quick Stop
RECORD
VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
Handbuch PD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
176