Nanotec PD4-C Handbuch Seite 133

2500h NanoJ Outputs
Funktion
Hier befindet sich ein Array mit 32 32-Bit Integerwerten, das innerhalb der Firmware nicht verwendet
wird und ausschließlich zur Kommunikation mit dem Benutzerprogramm über den Feldbus dient.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
2500
h
NanoJ Outputs
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Outputs" auf "NanoJ Outputs".
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Name" geändert von "VMM
Output N#" auf "NanoJ Output N#".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
20
h
01
h
NanoJ Output 1#
INTEGER32
lesen/schreiben
TX-PDO
00000000
h
02
h
NanoJ Output 2#
INTEGER32
lesen/schreiben
TX-PDO
00000000
h
03
h
NanoJ Output 3#
INTEGER32
lesen/schreiben
Handbuch PD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
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