Nanotec PD4-C Handbuch Seite 117

Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.
31 30 29 28
15 14 13 12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
2330h NanoJ In/output Data Selection
Funktion
Beschreibt die Object Dictionary-Einträge, die zunächst in das Input PDO-Mapping des NanoJ-
Programms kopiert und nach dessen Ausführung wieder in das Output PDO-Mapping zurückkopiert
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
Mapping #15
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
10
h
Mapping #16
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
27 26 25 24 23
Index [16]
11 10 9 8 7
2330
h
NanoJ In/output Data Selection
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM In/output Data Selection" auf "NanoJ In/output Data Selection".
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Length [8]
Handbuch PD4-C (USB)
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1 0
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