Nanotec PD4-C Handbuch Seite 200

Beschreibung
Die Rampe wird nur beim Losfahren verwendet. Beim Erreichen des Schalters wird sofort auf die
niedrigere Geschwindigkeit umgeschaltet und beim Erreichen der Endposition wird sofort gestoppt.
60A4h Profile Jerk
Funktion
Im Falle einer ruck-begrenzten Rampe können in diesem Objekt die Größe der Rucks eingetragen
werden. Ein Eintrag mit dem Wert "0" bedeutet, dass der Ruck nicht begrenzt ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
60A4
h
Profile Jerk
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Begin Acceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
02
h
End Acceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
03
h
Begin Deceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
Handbuch PD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
200