Nanotec PD4-C Handbuch Seite 202

Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
• 01 : Interpolations Zeit, Einheiten: Gibt die Interpolationszeit an, derzeit werden nur Zeiten
h
unterstützt, die einer Zweierpotenz entsprechen, also 1, 2, 4, 8, 16, etc.
• 02 : Interpolations Zeit, Index: muss den Wert -3 halten (entspricht der Zeitbasis in Millisekunden).
h
60C5h Max Acceleration
Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Beschleunigungsrampe.
Für die Bremsrampe: siehe Objekt 60C6
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
60C6h Max Deceleration
Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Bremsrampe.
Für die Beschleunigungsrampe : siehe Objekt 60C5
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
Interpolation Time Index
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
FD
h
"Max Deceleration".
h
60C5
h
Max Acceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
"Max Acceleration".
h
60C6
h
Max Deceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
Handbuch PD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
202