Nanotec PD4-C Handbuch Seite 189

Firmware Version
Änderungshistorie
607Ah Target Position
Funktion
Dieses Objekt gibt die Zielposition für Profile Position und Cyclic Synchronous Position Mode an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
607Bh Position Range Limit
Funktion
Enthält die Minimal- und Maximalposition.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
FIR-v1426
607A
h
Target Position
VARIABLE
INTEGER32
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00000FA0
h
FIR-v1426
607B
h
Position Range Limit
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Min Position Range Limit
INTEGER32
Handbuch PD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
189