Nanotec PD4-C Handbuch Seite 71

Beschreibung
31 30 29
15 14 13
Motor Type[16]
Beschreibt den unterstützten Motor-Typ.
Device profile number[16]
Beschreibt den unterstützten CANopen Standard.
Werte:
0129 (Vorgabewert): Der DS402 Standard wird unterstützt.
h
1001h Error Register
Funktion
Fehlerregister: Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt. Sollte der Fehler nicht mehr
bestehen, wird es automatisch wieder gelöscht.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
7 6 5
RES RES PROF
GEN
Genereller Fehler
CUR
Strom
VOL
Spannung
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
28 27 26 25
12 11 10 9
Device profile number [16]
1001
h
Error Register
VARIABLE
UNSIGNED8
nein
nur lesen
TX-PDO
00
h
FIR-v1426
4 3 2 1
COM TEMP VOL CUR
11 Objektverzeichnis Beschreibung
24 23 22 21
Motor Type [16]
8 7 6 5
0
GEN
Handbuch PD4-C (USB)
20 19 18 17
4 3 2 1
16
0
71