Nanotec PD4-C Handbuch Seite 183

6063h Position Actual Internal Value
Funktion
Enthält die aktuelle Drehgeberposition in Inkrementen seit Einschalten des Antriebs.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6064h Position Actual Value
Funktion
Enthält die aktuelle Istposition (Drehgeberposition umgerechnet laut Feed Constant ( 6092) und Gear
Ratio ( 6091, sowie Referenzposition)
Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320A
internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
Die Quelle dieses Objekts kann im Closed-Loop-Modus mit dem Objekt 320B
internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6065h Following Error Window
Funktion
Gibt den maximalen Schleppfehler symmetrisch zur Sollposition an.
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
6063
h
Position Actual Internal Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
6064
h
Position Actual Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Handbuch PD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
:04 entweder auf den
h h
:04 entweder auf den
h h
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