Nanotec PD4-C Handbuch Seite 74

Beschreibung
Allgemeine Funktionsweise
Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in
den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird
dabei entfernt.
Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Wird
in dieses Objekt eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem.
Bitbeschreibung
31 30 29 28
Error Number [8]
15 14 13 12
Error Number [8]
Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich
aus nachfolgender Tabelle entnehmen.
Fehlernummer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Error Class[8]
Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
Error Code [16]
Beschreibung
Eingangsspannung zu hoch
Ausgangsstrom zu hoch
Eingangsspannung zu niedrig
Fehler am Feldbus
Motor dreht - trotz aktivierter Sperre - in die falsche Richtung
Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-
Anforderung zu schicken
Encoderfehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware
Encoderfehler; Index während des Autosetups nicht gefunden
Fehler in der AB-Spur
Positiver Endschalter und Toleranzzone überschritten
Negativer Endschalter und Toleranzzone überschritten
Temperatur des Gerätes oberhalb 80 °C
Die Werte des Objekts 6065
6066 (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault
h
ausgelöst. Dieser Fehler muss mit dem Bit 7 im Objekt 3202
werden.
Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für
Aufräumarbeiten.
Motor blockiert
Nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für
Aufräumarbeiten.
Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden.
Hall Sensor fehlerhaft
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
Error Class [8]
6 5 4 3 2
(Following Error Window) und des Objekts
h
h
Handbuch PD4-C (USB)
17 16
1 0
aktiviert
h
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