Nanotec PD4-C Handbuch Seite 201
Feldbus: usb
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
60C2h Interpolation Time Period
Funktion
Dieses Objekt enthält die Interpolationszeit in Millisekunden in 2er Potenzen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Version 1.2.0 / 11.03.2015 / FIR-v1504
nein
000003E8
h
04
h
End Deceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
60C2
h
Interpolation Time Period
RECORD
INTERPOLATION_TIME_PERIOD
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Interpolation Time Period Value
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
02
h
Handbuch PD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
201
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