Nanotec PD6-N8918 Technisches Handbuch
Plug & drive motoren
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für PD6-N8918:
- Technisches handbuch (27 Seiten) ,
- Technisches handbuch (24 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Nanotec PD6-N8918
Inhaltszusammenfassung für Nanotec PD6-N8918
- Seite 1 Technisches Handbuch Plug & Drive Motoren PD6-N8918 NANOTEC ELECTRONIC GmbH & Co. KG Tel. +49 (0)89-900 686-0 Gewerbestraße 11 +49 (0)89-900 686-50 D-85652 Landsham bei München info@nanotec.de...
- Seite 2 +49 (0)89-900 686-50 Internet: www.nanotec.de Alle Rechte vorbehalten! MS-Windows 2000/XP/Vista sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation. Vielen Dank, dass Sie sich für einen Nanotec Plug & Drive Motor entschieden haben! Zielgruppe Dieses Technische Handbuch richtet sich an Konstrukteure und Entwickler, die ®...
- Seite 3 Technisches Handbuch PD6-N8918 V1.0 Inhalt Inhalt Übersicht..........................4 Anschließen und Inbetriebnahme ..................6 Anschlussplan ........................6 Inbetriebnahme ........................8 Anschlüsse und Beschaltung................... 10 Signalkabel........................... 10 Stromkabel ........................... 12 Schnittstelle RS485-Netzwerk/CanOpen ................13 Betriebsmodi ........................17 Referenzfahrten und Endschalterverhalten ..............19 Funktionsbeschreibung ......................
- Seite 4 Übersicht Übersicht Einleitung Der Plug & Drive Motor PD6-N8918 enthält neben der integrierten Leistungsendstufe eine vollwertige, netzwerkfähige closed-loop Drehzahl- und Positioniersteuerung. Der PD6-N8918 reduziert nicht nur den Entwicklungs- und Montageaufwand sowie den Platz und Komponentenbedarf erheblich, sondern erhöht gleichzeitig auch die Flexibilität, Systemeigenschaften als auch die Verfügbarkeit einer kompletten...
- Seite 5 Technisches Handbuch PD6-N8918 V1.0 Übersicht Funktionen des PD6-N8918 Der Plug & Drive Motor PD6-N8918 enthält folgende Funktionen: • Mikroschritt-1/1 – 1/64 Leistungsendstufe (0,014° Schrittauflösung) • Closed-Loop Stromregelung (Sinuskommutierung über den Encoder) • Leistungsfähiger DSP Mikroprozessor für flexible I/O • Integrierter Encoder zur Drehüberwachung und Closed-Loop Stromregelung •...
- Seite 6 Betrieb sehr viel niedriger sind. Ansteuerung über CanOpen Mit dem PD6-N8918 ist es möglich, den Schrittmotorcontroller in eine CanOpen Umgebung einzubinden. Die Verbindung kann entweder über 2 Adern des I/O- Anschlusskabels oder in einer kundenspezifischen Ausführung auch über einen M12- Stecker (5-polig) hergestellt werden.
- Seite 7 Technisches Handbuch PD6-N8918 V1.0 Anschließen und Inbetriebnahme Anschlussplan PD6-N8918 Ausgabe: V 1.0 - 27.05.2009...
- Seite 8 Falls Sie später mit einer SPS oder einem eigenem Programm arbeiten wollen, finden Sie die notwendigen Informationen in der separaten „Befehlsreferenz“. Machen Sie sich mit dem Plug & Drive Motor PD6-N8918 und der zugehörigen Steuerungssoftware NANOPRO vorab vertraut, bevor Sie den Plug & Drive Motor für Ihre Applikation konfigurieren.
- Seite 9 Hinweis Wählen Sie die Registerkarte „Kommunikation“ aus. Wählen Sie im Feld „Schnittstelle“ den COM- Die Nummer des COM- Port aus, an den Sie den PD6-N8918 Ports, über welchen der angeschlossen haben. Plug & Drive Motor angeschlossen ist, finden Sie im Geräte-Manager...
- Seite 10 Technisches Handbuch PD6-N8918 V1.0 Anschlüsse und Beschaltung Anschlüsse und Beschaltung Signalkabel Einleitung Eine Übersicht über die Anschlussbelegung finden Sie im Anschlussplan in Abschnitt 2.1). In diesem Abschnitt wird detailliert auf die Belegung, Funktion und Beschaltung des Signalkabels eingegangen. Pinbelegung Name...
- Seite 11 Eingangsbeschaltung Alle Eingänge (außer dem „Analog In“-Eingang) sind durch Optokoppler galvanisch von der Versorgungsspannung des PD6-N8918 getrennt und für 5-24 V Eingangs- signale bei einem Eingangsstrom von 8 mA ausgeführt. Die digitalen Eingänge 1 bis 6 können mit Hilfe der Software NANOPRO für „active- high“...
- Seite 12 Anschlüsse und Beschaltung Stromkabel Zulässige Betriebsspannung Die zulässige Betriebsspannung des Plug & Drive Motors PD6-N8918 liegt im Bereich von +24 bis +48 V DC und darf 50 V keinesfalls überschreiten bzw. 21 V unter- schreiten. An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF (10000 µF) vorgesehen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung...
- Seite 13 Wenn Sie den Plug & Drive Motor mit CanOpen betreiben, können Sie das zusätzliche Sicherheitsfeature der separaten Logic-Versorgung nutzen: Auch wenn die Spannungsversorgung des PD6-N8918 unterbrochen wird, wird der Prozessor über die Kommunikationsleitung weiter mit Spannung versorgt und die Positionsdaten gehen nicht mehr verloren, so dass die Maschine nach dem Einschalten nicht mehr referenziert werden muss.
- Seite 14 Technisches Handbuch PD6-N8918 V1.0 Anschlüsse und Beschaltung Stromlaufplan RS485-Netzwerk Ausgabe: V 1.0 - 27.05.2009...
- Seite 15 Technisches Handbuch PD6-N8918 V1.0 Anschlüsse und Beschaltung Einstellen der RS485-Moduladresse Hardwareeinstellung Über zwei HEX-Codierschalter auf der Platine kann die RS485-Moduladresse hardwaremäßig eingestellt werden. Mit Schalter 1 (links) wird die 1er-Stelle, mit Schalter 2 (rechts) die 16er-Stelle der Adresse eingestellt. Moduladresse...
- Seite 16 Sprechen Sie unsere Technische Hotline an, wenn Sie hierzu Unterstützung wünschen. CanOpen Mit dem PD 6-N8918 ist es auch möglich, den Motor über CanOpen anzusteuern. Sie finden alle weitere Informationen über die Ansteuerung im Nanotec CanOpen- How-To auf der Produktwebseite. Ausgabe: V 1.0 - 27.05.2009...
- Seite 17 Takt-Richtungs-Modus Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie den Plug & Drive Motor mit einer übergeordneten Steuerung (z.B. CNC-Steuerung) betreiben möchten. Im Takt-Richtungs-Modus wird der PD6-N8918 über zwei Eingänge durch eine übergeordnete Positioniersteuerung (Indexer) mit einem Takt- und einem Richtungssignal betrieben.
- Seite 18 Technisches Handbuch PD6-N8918 V1.0 Betriebsmodi Betriebsmodus Anwendung Analog- und Joystickmodus Die Ansteuerung des Motors erfolgt in diesem Be- triebsmodus in einfacher Weise über ein Potentio- meter oder einen Joystick (–10 V bis +10 V). Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie mit dem Schrittmotor in einer einfachen Applikation: •...
- Seite 19 Referenzpunkt an. Dieser Referenzpunkt liegt auf der Motorwelle und wird somit bei jeder vollen Motorumdrehung erneut erreicht. Wie bei der externen Referenzfahrt kann das Verhalten des PD6-N8918 bei einer Erkennung des Referenzpunktes im Normalbetrieb (Positionier- und Flagpositionier- modus) definiert werden.
- Seite 20 Technisches Handbuch PD6-N8918 V1.0 Referenzfahrten und Endschalterverhalten „Frei rückwärts“ Der Motor wechselt bei Erkennung des Endschalters die Drehrichtung und fährt wieder vom Endschalter herunter. „Frei vorwärts“ Der Motor fährt bei Erkennung des Endschalters weiter in die gleiche Richtung vom Endschalter herunter.
- Seite 21 Technisches Handbuch PD6-N8918 V1.0 Referenzfahrten und Endschalterverhalten „Stopp“ Der Motor stoppt bei Erkennung des Endschalters sofort. Anschließend muss eine Referenzfahrt durchgeführt werden, da der Motor eventuell Schritte verloren hat (Überlauf). „Ignorieren“ Der Endschalter hat keine Funktion. Bei Erreichen einer Referenzposition werden sowohl bei Referenzfahrt als auch im Normalbetrieb Ausgang 1 und Ausgang 2 gleichzeitig eingeschaltet.
- Seite 22 Wählen Sie in der Registerkarte Motor ist nicht N8918 ist nicht möglich „Kommunikation“ den Port aus, an bereit (Kommunikationsfehler): dem Sie am PC den PD6-N8918 angeschlossen haben (z.B. „COM- Falscher COM-Port ausge- 1“). wählt. Den verwendeten Port finden Sie im Gerätemanager Ihres PCs.
- Seite 23 Normalbetrieb) befindet. Rote LED am Übertemperatur Leistungs- Plug & Drive Motor ausschalten und PD6-N8918 elektronik > 75 °C abkühlen lassen. leuchtet. Nach dem Trennen des PD6-N8918 vom Netzteil wird der Fehler zurück- gesetzt. Unterspannung Spannungsversorgung überprüfen. Ausgabe: V 1.0 - 27.05.2009...
- Seite 24 Technisches Handbuch PD6-N8918 V1.0 Technische Daten Technische Daten Elektrische Anschlüsse Betriebsspannung U DC 24 V bis 48V ±4% max. Phasenstrom einstellbar bis max. 12 A/Phase Dauerstrom 7,5 A/Phase Stromabsenkung einstellbar 0 bis 80% vom Phasenstrom Schnittstellen RS-485 (4-Draht) • 115200 Baud (einstellbar) •...
- Seite 25 67 °C Im Vollschrittbetrieb ist je nach Einschaltdauer, eingestellter Stromabsenkung und externer Kühlfläche gegebenenfalls eine Fremdbelüftung notwendig. max. Umgebungstemperatur 0 bis 40 °C Abmessungen PD6-N8918 Komplette Maßblätter sind auf www.nanotec.de als Download erhältlich. Varianten Variante Haltemoment Gewicht Länge „L“ (Nm)
- Seite 26 RS485-Netzwerk........... 13 CanOpen ...........6, 13 Closed-Loop Stromregelung......6 Signalkabel ........... 10 Spannungsversorgung........12 Ein- und Ausgänge ........10 Stromkabel............ 12 Eingangsbeschaltung ........11 Endschalterverhalten........19 Varianten........... 4, 25 Funktionen PD6-N8918 ........5 Zubehör Spannungsversorgung ....12 Zweidrahtbetrieb ........... 16 Inbetriebnahme..........8 Ausgabe: V 1.0 - 27.05.2009...