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HIT 1000 / 1500 CAN
Name
COB-ID
COB-ID zur Berechnung der CAN-ID im Betrieb unter welcher das TPDO gesendet wird.
Wird die COB-ID über ein SDO-Kommando auf eine explizite CAN-ID gesetzt, so ist der
Mechanismus für die automatische Erweiterung der COB-ID um aktive Node-ID deaktiviert.
Die vorgegebene CAN-ID wird dann unabhängig von der Node-ID immer für die Übertra-
gung des TPDO genutzt. Wird die COB-ID = 0 gesetzt, so wird die Standardeinstellung wie-
der wirksam.
Durch Setzen von Bit 31 der COB-ID kann das TPDO deaktiviert werden, dieses wird an-
schließend nicht länger übertragen; z. B. $NODEID+C0000180h.
Extended
0: 11 Bit CAN-ID
No RTR
0: RTR erlaubt
Invalid
0: PDO ist aktiv
Standardeinstellung: $NODEID+40000180h.
Anmerkung: RTR Kommunikation sollte nach CiA nicht mehr angewendet werden und ist
daher deaktiviert und kann nicht gesetzt werden.
Transmission type
Dieser Parameter legt die Übertragungsart fest.
0
azyklisch synchron
Interne Signalverarbeitung nicht synchron zu SYNC; Übertragung der Nachricht
synchron zu SYNC.
1
Interne Signalverarbeitung synchron zu SYNC; Übertragung der Nachricht syn-
chron mit jedem SYNC.
... Übertragung der Nachricht synchron mit jedem zweiten SYNC.
2
n – 240
... Übertragung der Nachricht synchron mit jedem n .ten SYNC.
254
(FEh) ereignisgesteuert herstellerspezifische Ereignismöglichkeiten.
255
(FFh) ereignisgesteuert geräteprofilspezifische Ereignismöglichkeiten.
Für 254 und 255 s. Kapitel 4.6.2.1 Event driven und
3.6.3 Gerätespezifische PDO Ereignisse.
Gängige Voreinstellung: 254
Stand: 09.02.2021
Index
Sub
1800h
1
1: 29 Bit CAN-ID
1: RTR Zugriff nicht erlaubt
1: PDO ist nicht aktiv
1800h
2
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Type
Acc.
UNSIGNED32
rw
(beim Schreiben automatisch gesetzt)
UNSIGNED8
rw
Mat. Nr.: 669962
89
PDO
D
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