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HIT 1500 CAN
HYDAC ELECTRONIC HIT 1500 CAN Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für HYDAC ELECTRONIC HIT 1500 CAN. Wir haben
1
HYDAC ELECTRONIC HIT 1500 CAN Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
HYDAC ELECTRONIC HIT 1500 CAN Bedienungsanleitung (157 Seiten)
Protokollbeschreibung Elektronischer Neigungsgeber
Marke:
HYDAC ELECTRONIC
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 5.81 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
6
Quick Start
6
1 Allgemeine Hinweise
7
Geltungsbereich
7
Haftungsausschluss
7
Symbole
8
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
8
Allgemeiner Dokumentaufbau
10
Kapitelaufbau
10
Protokollbeschreibung Canopen
11
Hinweise zur Effizienten Verwendung der Dokumentation
11
Begriffsänderungen in Bezug auf „Political Correctness
11
2 Grundlagen
12
Allgemeine Kommunikationseigenschaften
12
Zahlendarstellung
12
Bitreihenfolge
13
Zählweise für Bit- und Byte-Position IM Datenblock
13
Abbildung einer 16 Bit Ganzzahl IM Datenblock
13
Abbildung einer 32 Bit Ganzzahl IM Datenblock
14
Datentypen
14
Integer
14
Unsigned
14
Boolean
15
Bitfield
15
Real32
16
Array
16
Beispiel ARRAY
17
Record
17
Beispiel RECORD
18
String
18
Beispiel STRING
19
3 Produktschnittstelle
20
Schnelleinstieg
20
Canopen Voreinstellung
20
Geräteprofil
21
Wichtige Funktionen
21
Ändern der Geräteadresse (Node-ID)
21
Ändern der Baudrate
23
Speichern von Einstellungen
24
Wiederherstellen der Werkseinstellungen
24
Ändern der Übertragungsart für Prozessdaten
24
Ändern des Inhalts der Prozessdaten
24
Was Tun, wenn keine Prozessdaten Erkannt werden
25
Auswertung der Prozessdaten
25
Produktbeschreibung
26
Neigungsmessung
26
Sonderfall Eingeschränkter Messbereich
27
Zusätzliche Signale
27
Prozessdaten
28
Aufbau der Signalbeschreibung
28
Signal „Statische Neigung
30
Status "Statische Neigung
31
Gerät in Bewegung
32
Schwerer Fehler
32
Messbereichsüberschreitung Erkannt
33
Signal Bewegungskompensierte Neigung
33
Eingangssignal Geschwindigkeit
34
Status "Bewegungskompensierte Neigung
35
BIAS am Limit
37
Stützung durch ACC (Beschleunigung) Notwendig
37
Aufbau BITFIELD Status "Bewegungskompensierte Neigung"; Kalman-Filter Aktiv
38
Signal Beschleunigung
39
Signal Drehrate
40
Funktional Sichere Prozessdaten
40
Parameter
41
Konfigurationsparameter
41
Herstellerspezifische Konfigurationsparameter
41
Geräteprofilspezifische Parameter
42
Fehlerverwaltung (General Communication Objects) Objekt: Error Behaviour
42
Prozesswertparameter
44
Anzahl der vom Gerät Unterstützten Prozessdatenobjekte
44
Zusätzliche Herstellerspezifische Messkanäle
47
Ereignisse
47
Fehlermeldungen
48
Allgemein
48
Herstellerspezifisch
48
Gerätezustand
50
Gerätespezifische PDO Ereignisse
50
Fehlermanagement
50
Fehlerverhalten
50
Prozessdatenfehler
50
Allgemeine Fehlerverwaltung
51
Fehlerereignisse
52
Lss Protokollunterstützung
52
4 Protokollbeschreibung Canopen
53
Allgemeines
53
Hardwareeigenschaften
53
Verdrahtung
54
Signalpegel
54
Topologie
55
Gängige Steckerbelegungen
56
Übertragungsgeschwindigkeit
57
Datenkommunikation
57
Prinzipaufbau einer CAN Datennachricht
58
Bedeutung der CAN-ID
59
Bedeutung der Node-ID
60
Fehlerbehandlung
60
Kommunikationsarten
61
Network Management
63
Übersicht Netzwerkzustände
64
Nmt
65
Heartbeat
66
Beispiel NMT Verhalten
67
Emcy
69
Object Dictionary
71
Allgemeines
71
Adressierung
72
Objektzugriffsarten
72
Objekte als Funktionen
73
Objekte als Prozessdateninhalt
73
Übersicht OD-Bereiche
73
OD Beispiel
74
Communication Profile Area
75
Gerätekennung (General Communication Objects)
78
Speichern und Wiederherstellen (General Communication Objects)
80
Kommunikationsparameter (General Communication Objects)
82
Manufacturerspecific Profile Area
93
Node-ID und Baudrate
93
Standardized Profile Area
98
EDS Electronic Data Sheet
99
Beschreibung der Wichtigsten EDS Einträge
99
Anwendungsdaten
101
Sdo
101
Aufbau der SDO-Kommandos
102
Pdo
111
PDO Mapping
114
Übersichtsdiagramm PDO Mapping
116
Beispielprotokoll TPDO1 Konfigurieren
118
Srdo
119
Layer Setting Services (Lss) Protokoll
120
LSS Kommunikationsmodell
121
LSS Zustandsdiagramm
121
LSS Switch Kommandos
123
LSS Configuration Kommandos
125
LSS Inquire Kommandos
131
LSS Identify Kommandos
137
LSS Fastscan
140
Beispiel Node-ID und Baudrate über LSS Setzen
142
5 Software Werkzeuge
143
Hmg 4000
143
HMG 4000 Anschlussbelegung
144
PDO Prozesswerten als Messungen
145
Funktionen der HMG 4000 „CAN-Tools
149
Electronic Data Sheet (EDS)
150
Nachrichten
151
Network Management (NMT)
152
Pcan-View
153
6 Kontaktdaten
155
Anmerkung
155
7 Anhang
156
Ascii Tabelle
156
ASCII Tabelle in Dezimaler Darstellung
156
ASCII Tabelle in Hexadezimaler Darstellung
157
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