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2.4.7.1. Beispiel RECORD
Nachfolgend ist ein Beispiel für den Aufbau eines RECORD im OD dargestellt.
D
s. Kapitel 4.5 Object Dictionary.
Index Sub
1018h
1018h 0
1018h 1
1018h 2
1018h 3
1018h 4
2.4.7.2. Beispiel RECORD mit „Definitionslücke"
Nachfolgend ist ein Beispiel für den Aufbau eines RECORD mit einer „Lücke" in der Defini-
tion der Einträge dargestellt; s. Kapitel 4.5.4.8 TPDO communication parameter. Im Beispiel
ist der Subindex 4 nicht definiert und die Nummer des höchstwertigen Subindex = 5.
Index Sub
1800h
1800h 0
1800h 1
1800h 2
1800h 3
1800h
5
2.4.8. STRING
Ein STRING ist ein besonderer Datentyp welcher zur Darstellung von Texten dient. Dabei
besteht ein STRING aus mehreren einzelnen Zeichen, welche i. d. R. einen Buchstaben
repräsentieren. Im Speicher werden die einzelnen Zeichen jedoch durch einen Zahlenwert
repräsentiert.
Im hier beschriebenen Protokoll ist der STRING durch den Datentyp VISIBLE_STRING re-
präsentiert.
Die Kodierung, also der Zusammenhang zwischen Schriftzeichen und Zahlenwert im Spei-
cher ist im Kapitel 7.1 ASCII Tabelle beschreiben.
Stand: 09.02.2021
Value
Name
Identity object
4
Highest sub-index
supported
218
Vendor-ID
928037
Product code
8
Revision number
4711
Serial number
Value
Name
TPDO communication
parameter 1
5
Highest sub-index
supported
180h+
COB-ID
Node-ID
254
Transmission type
0
Inhibit time
1000
Event timer
HYDAC ELECTRONIC GMBH
HIT 1000 / 1500 CAN
Type
Access Datatype
RECORD
VAR
const
VAR
ro
VAR
ro
VAR
ro
VAR
ro
Type
Access Datatype
RECORD
VAR
const
VAR
rw
VAR
rw
VAR
rw
VAR
rw
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED16
Mat. Nr.: 669962
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