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HIT 1000 / 1500 CAN
Nachfolgend ist dargestellt wie aktuelle Änderungen dauerhaft über das LSS-Kommando
„Store configuration" im Gerät gespeichert werden.
Byte 0
CANID
CMD
7E5h
17h
Tx
7E4h
17h
Rx
4.7.4. LSS Inquire Kommandos
Mit Hilfe der „LSS-Inquire-Kommandos" können die einzelnen Teile der LSS-Adresse sowie
die aktuelle Node-ID aller Geräte, welche im Zustand „LSS Configuration" sind, abgefragt
werden.
Sind mehrere Geräte gleichzeitig aktiv, antworten alle Geräte auch nahezu gleichzeitig, je-
doch ist die Reihenfolge der Antworten nicht vorherbestimmbar. Aus diesem Grund sollte
immer nur ein Gerät im Zustand „LSS Configuration" sein.
4.7.4.1. Inquire Identity Vendor-ID
Über dieses Kommando kann die CiA-Herstellerkennung, wie diese im „OD.Identity Ob-
ject.Vendor-ID (1018.1)" definiert ist, abgefragt werden. Das Kommando ist nach dem Re-
quest-Response Modell implementiert.
Bitte beachten: Es darf immer nur ein Gerät im Zustand „LSS Configuration" sein.
Das Kommando unterscheidet sich im Aufbau zwischen Request und Response. Der Auf-
bau beider Nachrichten ist nachfolgend dargestellt.
Request
Feldname
Inhalt
COB-ID
7E5h
DLC
8
BYTE 0
Command
BYTE 1 – 7
Reserved
Stand: 09.02.2021
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Data
00h
00h
Bedeutung
COB-ID des LSS-Kommandos (Steuerung→Gerät)
Tx
Datenlänge der Nachricht in Byte
Kommandokennung
Die Kommandokennung ist für Request und
Response identisch.
5Ah
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Byte 4
Byte 5
Reserved
„Inquire Vendor-ID"
131
Byte 6
Byte 7
UNSIGNED8
Mat. Nr.: 669962
D
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