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HIT 1000 / 1500 CAN
Request
Feldname
Inhalt
COB-ID
7E5h
DLC
8
BYTE 0
Command
BYTE 1 – 7
Reserved
Response
Feldname
Inhalt
COB-ID
7E4h
DLC
8
BYTE 0
Command
BYTE 1 – 4
Product-Code
BYTE 5 – 7
Reserved
Nachfolgend ist dargestellt wie die herstellerspezifische Produktkennung (Bsp.: E2155h)
des Geräts abgefragt wird.
Byte 0
CANID
CMD
7E5h
5Bh
Tx
7E4h
5Bh
Rx
4.7.4.3. Inquire Identity Revision-Number
Über dieses Kommando kann die Produkt-Revisionsnummer, wie diese im „OD.Identity Ob-
ject.Revision number (1018.3)" definiert ist, abgefragt werden. Das Kommando ist nach dem
Request-Response Modell implementiert.
Bitte beachten: Es darf immer nur ein Gerät im Zustand „LSS Configuration" sein.
Stand: 09.02.2021
Bedeutung
COB-ID des LSS-Kommandos (Steuerung→Gerät)
Tx
Datenlänge der Nachricht in Byte
Kommandokennung
Die Kommandokennung ist für Request und
Response identisch.
5Bh
Bedeutung
COB-ID des LSS-Kommandos (Gerät→Steuerung)
Rx
Datenlänge der Nachricht in Byte
Kommandokennung
Die
Kommandokennung
Response identisch.
5Bh
Produktkennung
Herstellerspezifische Produktkennung entspricht Ob-
jekt „OD.Identity Object.Product code"
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Data
55h
21h
HYDAC ELECTRONIC GMBH
„Inquire Product-Code"
ist
„Inquire Product-Code"
Byte 4
Byte 5
0Eh
00h
133
UNSIGNED8
UNSIGNED8
für
Request
und
UNSIGNED32
Byte 6
Byte 7
Reserved
Mat. Nr.: 669962
D
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