Inhaltsverzeichnis
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Abkürzung
RPDO
D
Rx / Tx
SAE
SDO
SPS
SRDO
TPDO
UL
VDC
VDE
1.5. Allgemeiner Dokumentaufbau
Dieses Dokument hat einen festen Aufbau. Jeder Kapitelüberschrift folgt eine kurze Erläu-
terung worum es in diesem Kapitel geht.
Ziel ist es erfahrenen Anwender einen effizienten Weg zu einer konkreten Antwort auf eine
Frage zu bieten, aber auch Lesern mit wenigen Vorkenntnissen alle für eine erfolgreiche
Anwendung des Produktes notwendigen Informationen bereitzustellen.
1.5.1. Kapitelaufbau
Der Aufbau unterteilt sich in folgende wesentliche Kapitel.
2 Grundlagen
Allgemeine Informationen, die zum Verständnis der Funktionsweise eines mit einer
Kommunikationsschnittstelle ausgestatteten Mess-Systems dienen.
3 Produktschnittstelle
Hier sind alle produktspezifischen Eigenschaften beschrieben. Teile dieser Beschrei-
bung können sich in der Protokollbeschreibung wiederholen und dabei unterschei-
den, wenn das hier beschriebene Mess-System in Teilen von der allgemeinen Pro-
tokollbeschreibung abweicht oder deren Eigenschaften ergänzt.
Stand: 09.02.2021
Beschreibung
Receive PDO; vom CAN-Konten empfangene Prozessdaten
Rx: Receiver / Tx: Transmitter; Richtung des Datenfluss aus Sicht ei-
ner übergeordneten Steuerung T
Society of Automotive Engineers
Service Data Object
Objekt zum Zugriff auf das CANopen OD
Speicher programmierbare Steuerung (englisch PLC)
Safety-Relevant Data Object
Objekt zur sichern Übertragung von Werten bei CANopen Safety
Transmit PDO; vom CAN-Knoten gesendete Prozessdaten
Underwriters Laboratories
Gleichspannung
Verein Deutscher Elektrotechniker
HYDAC ELECTRONIC GMBH
HIT 1000 / 1500 CAN
: ECU → Device, R
: Device → ECU
x
x
Mat. Nr.: 669962
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