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HIT 1000 / 1500 CAN
4.3.5.2. Master – Device
Ähnlich dem „Producer – Consumer" Modell ist das „Master – Device" Modell (s. Kapitel
D
1.6 Begriffsänderungen in Bezug auf „political correctness") in der Lage mehrere Empfänger
gleichzeitig zu erreichen. In diesem besonderen Fall gibt es jedoch nur einen festen „Pro-
ducer" – den Master – welcher alle anderen Teilnehmer („Devices") informiert oder anweist.
Welcher Teilnehmer als Master arbeitet wird in der Architekturphase der Systemplanung
festgelegt.
Diese Modell kann z. B. ein CANopen Manager zur Verwaltung des Netzwerkes einsetzen
(s. Kapitel 4.4.2 NMT) und als NMT-Master agieren. Es wird auch zur Synchronisierung von
Prozessdaten verwendet, s. Kapitel 4.6.2.2 SYNC.
Bei manchen „Master – Device" Implementierungen wird der „Master-Request" durch die
Teilnehmer („Devices") mit einem „Response" beantwortet. Anwendung findet diese Form
z. B. beim LSS-Protokoll. Dadurch wird der LSS-Master darüber informiert wird, dass einer
oder mehrere LSS-Devices den angeforderten Zustandswechsel durchgeführt haben, s. Ka-
pitel 4.7 Layer setting services (LSS) Protokoll.
Stand: 09.02.2021
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Mat. Nr.: 669962