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HIT 1000 / 1500 CAN
Dieses Diagramm erklärt warum ein dominanter Signalzustand einen rezessiven
überschreiben kann. Dieser Mechanismus wird zur Priorisierung von Nachrichten
verwendet; s. Kapitel 4.2 Hardwareeigenschaften und 4.3.2 Bedeutung der CAN-ID.
4.2.2.2. Diagramm Signal-Logik
4.2.3. Topologie
Wie in Kapitel 4.2 Hardwareeigenschaften beschrieben ist die Topologie von CAN der Bus.
Somit verfügt CAN über eine durchgehende Verbindungsleitung, welche vom ersten bis zum
letzten Teilnehmer reicht. Die einzelnen Teilnehmer sind jeweils direkt an die Signalleitun-
gen
CAN-H
und
CAN-L
Leitungsverbindung) muss dieser über einen Widerstand von ca. 120 Ohm terminiert/abge-
schlossen werden.
Für die Länge des Gesamtbus sowie für die Länge der einzelnen Stichleitungen vom Bus
zu den Netzwerkteilnehmer, sollten die unter Kapitel 4.2.5 Übertragungsgeschwindigkeit be-
schrieben maximalen Leitungslängen unbedingt beachtet werden.
Stand: 09.02.2021
angeschlossen. Jeweils am Ende des Gesamtbusses (der längste
HYDAC ELECTRONIC GMBH
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D
Mat. Nr.: 669962
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