HYDAC ELECTRONIC HIT 1000 CAN Bedienungsanleitung Seite 68

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Der Teilnehmer ist wie folgt konfiguriert:
Bereich
D
Allgemeine
Einstellungen
TPDO1
Heartbeat
CAN-ID (hex)
|
|
|
|
+---
Boot-up Node-ID = 1
0701
Heartbeat Node-ID = 1, Status = „Pre-Operational"
0701
0701
...
NMT Kommando „Start, all nodes"
0000
TPDO1 Node-ID = 1
0181
Heartbeat Node-ID = 1, Status = „Operational"
0701
0181
0701
...
NMT Kommando „Enter Pre-Operational, all nodes"
0000
Heartbeat Node-ID = 1, Status = „Pre-Operational"
0701
0701
SDO Download Request, 5300.0 = 1
0601
SDO Download Response, 5300.0 OK
0581
→ TPDO1 wird nicht mehr gesendet
...
Stand: 09.02.2021
Eigenschaft
Node-ID
Power ON Status
Transmission Type
Event Timer
Event Timer
Direction: Tx (ECU → Device); Rx (Device → ECU)
| Data Length
| | Data Bytes (hex)
| | |
+- + +- -- -- -- -- -- -- --
Rx 1 00
Rx 1 7F
Rx 1 7F
Tx 2 01 00
Rx 5 53 00 44 00 00
Rx 1 05
Rx 5 53 00 44 00 00
Rx 1 05
Tx 2 80 00
Rx 1 7F
Rx 1 7F
Tx 8 2F 00 53 00 01 00 00 00
Rx 8 60 00 53 00 00 00 00 00
HYDAC ELECTRONIC GMBH
HIT 1000 / 1500 CAN
Voreinstellung
1
Pre-Operational
254
1000 ms
1000 ms
Mat. Nr.: 669962