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Zum Ändern des PDO Mapping muss ein fester Ablauf eingehalten werden s. Kapitel
4.6.2.5 Ablaufsequenz zum Ändern des „PDO Mapping".
D
Name
RPDO mapping
parameter 1
Für jedes verfügbare RPDO gibt es eine eigene Struktur zur Definition der über dieses
PDO übertragenen Signalparameter-Objekte.
Das „RPDO mapping parameter" Objekt unterstützt meist bis zu 8 + 1 verschiedene Un-
tereinträge. Der erste Eintrag definiert die Anzahl der gültigen Untereiträge, die nachfol-
genden die zu übertragenen Werte (Signalparameter).
Number of mapped objects
in PDO
Der Wert dieses Objekt definiert wie viele der nachfolgenden Untereinträge gültig sind,
also wie viele Signalparameter-Objekte in diesem RPDO übertragen werden.
Ist der Inhalt dieses Objektes z. B. = 2 gesetzt, so müssen die ersten zwei der nachfolgen-
den Subindex-Objekte eine gültige Signalparameter-Objekt-Referenz aufweisen. In der
Struktur müssen die Einträge streng sequenziell und ohne Lücken gefüllt werden.
Ist das Objekt = 0 gesetzt (1600.0 = 0) ist die Übertragung des RPDO deaktiviert.
Wichtig:
tragung des PDO deaktiviert werden; s. Kapitel 4.6.2.5 Ablaufsequenz zum Ändern des
„PDO Mapping".
Stand: 09.02.2021
Die maximale Anzahl von möglichen RPDO ist über das Gerät fest definiert,
s. Kapitel 3.5.4.1 Anzahl der vom Gerät unterstützten Prozessdatenobjekte.
Der erste „RPDO mapping parameter" hat den Index 1600, der zweite 1601
u. s. w.. Nachfolgend beschreiben ist das erste Objekt, der Aufbau möglicher
weiterer Objekte entspricht dem hier beschriebenen.
Index
1600h
1600h
Bevor Änderungen am PDO-Mapping durchgeführt werden muss die Über-
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Sub
Type
RECORD
0
UNSIGNED8
HIT 1000 / 1500 CAN
Acc.
PDO
rw
Mat. Nr.: 669962
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