Grundausrichtung Überprüfen - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb 3. Umgebung und Installation
3.7 Grundausrichtung überprüfen
Nachdem Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, Riemen usw.) ausgetauscht wurden,
muss der Manipulator kalibriert werden, da die in jedem Motor gespeicherte
Home-Position von der entsprechenden in der Steuerung gespeicherten Home-Position
abweicht.
Der Prozess, in dem diese Abweichung ausgeglichen wird, ist die „Kalibrierung".
Bei der Lieferung des Manipulators ist die folgende Basisposition als Ursprung eingestellt.
Nachdem alle Einstellungen vorgenommen wurden, führen Sie eine Rückfahrt zum
Ursprung durch, um sicherzustellen, dass sich der Manipulator in die richtige
Grundausrichtung bewegt.
Damit sich der Manipulator an den Ursprung zurückbewegt, wählen Sie [Tools]-[Roboter-
manager]-[Schaltpult] aus und klicken Sie auf die Schaltfläche <Home>.
Setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung, wenn die Abweichung noch nicht behoben ist
und der Manipulator nach der Rückfahrt zum Ursprung nicht die Grundausrichtung
einnehmen kann wie unten abgebildet.
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Grundausrichtung
(Abbildung: C8-A701**(C8))
C8 Rev.5