Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit
Beachten Sie Folgendes für den Gebrauch des Not-Halt-Tasters:
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Weitere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie in den folgenden
Handbüchern:
EPSON RC+ Benutzerhandbuch
Sicherheit und Installation
Informationen zu Problemen mit den Bremsen finden Sie in den folgenden Handbüchern:
Manipulator-Handbuch Wartung
Sicherheit und Installation
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Der Not-Halt-Taster darf nur verwendet werden, um den Manipulator im Notfall
anzuhalten.
Um den Manipulator während einer Programmausführung anzuhalten, wenn es sich
nicht um einen Notfall handelt, verwenden Sie die Befehle Pause (Halt) oder STOPP
(Programmstopp).
Diese Befehle schalten die Motoren nicht AUS. Somit wird die Bremse nicht
aktiviert.
Binden Sie die Sicherheitsabschrankung nicht in den Not-Halt-Kreis ein.
2. Sicherheit – Vorkehrungen für die Installation
und den Aufbau – Sicherheitsabschrankung
2.6 Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss
2.1.2 Inspektionspunkt
– Inspektion während der Strom
EINgeschaltet ist
(Manipulator in Betrieb)
5.1.1 Manipulator
– Inspektion während der Strom
EINgeschaltet ist
(Manipulator in Betrieb)
C8 Rev.5