Ausbau: Kabelbaum (M/C-Kabel nach hinten)
1. Bewegen Sie den Manipulator in die Ursprungsstellung (0-Pulse-Position).
2. Schalten Sie die Steuerung aus.
3. Demontieren Sie die folgenden Abdeckungen und Platte.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Seitl. Abdeckungen des 4. Arms (beide Seiten)
Abdeckung des 3. Arms
Seitl. Abdeckungen des 2. Arms (beide Seiten)
Mittelabdeckung des 1. Arms
Anschlussplatte (M/C-Kabel nach hinten)
4. Entfernen Sie die beiden Luftschläuche im Sockel.
5. Entfernen Sie die beiden D-Sub-Stecker.
6. Ziehen Sie die Kabel aus dem Sockel und ziehen Sie die folgenden
Stecker ab.
Stecker:
X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020,
X040, LED, GS01, BT1
(Verriegelung drücken und zum Entfernen ziehen.)
7. Trennen Sie die folgenden Stecker.
RJ45-Anschluss:
Drücken Sie die Verriegelung des Steckers herunter und ziehen
Sie gleichzeitig den Stecker heraus.
Kraftsensor-Anschluss:
Drücken Sie die Verriegelungen auf beiden Seiten des Steckers
beiseite und ziehen Sie den Stecker heraus.
C8 Rev.5
Wartungsabdeckung des 4. Arms (nur beim C8XL)
Wartungsabdeckung des 3. Arms
Seitliche Abdeckungen des 1. Arms (beide Seiten)
Sockelwartungsabdeckung
Wartung 4. Kabelbaum
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