Abdeckung Des 3. Arms - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Wartung 3. Abdeckungen

3.4 Abdeckung des 3. Arms

■ Wenn Sie eine Abdeckung montieren, dürfen die Kabel nicht eingeklemmt oder
gewaltsam darunter gebogen werden.
Unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den
Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern
führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder
Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
VORSICHT
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Wenn Sie die Kabel verlegen, prüfen Sie die Lage der Kabel beim Entfernen der
Abdeckung.
Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren ursprünglichen Positionen.
Ausbau Entfernen Sie die Schrauben und anschließend die
Kopfabdeckung des 3. Arms.
S-, C-Modelle:
Kleine Flachrundkopfschrauben
mit Kreuzschlitz:
P-Modell:
Innensechskantschrauben mit unverlierbarer
Unterlegscheibe:
Entfernen Sie die Dichtung des 3. Arms.
S-, C-Modelle:
Installation
Bringen Sie die Abdeckung des 3. Arms am
Manipulator an.
Kleine Flachrundkopfschrauben mit Kreuzschlitz:
Anzugsmoment: 0,9  0,1 Nm
P-Modell:
Legen Sie die Dichtung in die Nut der
Kopfabdeckung des 3. Arms und montieren Sie
dann
Manipulator.
Kleine Flachrundkopfschrauben mit Kreuzschlitz
und unverlierbarer Unterlegscheibe:
Anzugsmoment: 4,0  0,2 Nm
Achten Sie darauf, dass Dichtung und Kabel nicht zwischen Abdeckung und
HINWEIS

Manipulatorgehäuse hängen bleiben oder gequetscht werden.
Wechseln Sie die Dichtung bei Mängeln oder Abnutzung aus.
126
die Abdeckung des
4-M4×10
4-M4×12
4-M4×10
3. Arms am
4-M4×12
C8 Rev.5