Optionen; Bremsfreigabeeinheit - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb 6. Optionen

6. Optionen

Manipulatoren der C8-Serie verfügen über die folgenden Optionen:

6.1 Bremsfreigabeeinheit

Wenn die elektromagnetische Bremse greift (wie z. B. im Not-Halt-Zustand), bewegt sich
keiner der Arme.
Direkt nach dem Entpacken oder wenn die Steuerung AUSgeschaltet ist, können Sie die
Bremsfreigabeeinheit verwenden, um die Arme von Hand zu bewegen.
■ Achten Sie unbedingt darauf, dass die Steuerung und die Bremsfreigabeeinheit
AUSgeschaltet sind, bevor Sie den Stecker der Bremsfreigabeeinheit
einstecken/abziehen. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags
oder eines Zusammenbruchs der Stromversorgung.
Wenn Sie die Bremsfreigabeeinheit und den externen Brückenstecker
WARNUNG
anschließen oder austauschen, schalten Sie die Stromversorgung der Steuerung
und der Bremsfreigabeeinheit AUS. Wenn Sie den Stecker einstecken oder
abziehen, während die Stromversorgung EINgeschaltet ist, kann dies zu einem
elektrischen Schlag führen.
■ In der Regel sollten Sie die Bremsen einzeln nacheinander lösen. Besondere
Vorsicht ist geboten, wenn Sie gleichzeitig die Bremsen von zwei oder mehr
Achsen lösen müssen. Das gleichzeitige Lösen von zwei oder mehr Bremsen
kann zu Quetschungen von Händen und Fingern und/oder schweren Schäden
oder Fehlfunktionen am Manipulatorsystem führen, da sich die Arme des
Manipulators in unerwartete Richtungen bewegen können.
■ Passen Sie auf, dass der Arm nicht herunterfällt, wenn Sie die Bremse lösen.
VORSICHT
Wenn die Bremse gelöst wird, fällt der Arm des Manipulators durch sein
Eigengewicht nach unten.
Der Arm könnte beim Herunterfallen Ihre Hände oder Finger quetschen und/oder
es kann durch das Herunterfallen des Arms Equipment beschädigt werden bzw.
Fehlfunktionen des Manipulators verursacht werden.
Breite
Tiefe
Höhe
Gewicht (ohne Kabel)
Kabel zum Manipulator
Länge des Stromkabels
Stromkabel (US)
Stromkabel (EU)
M/C-Brückenstecker
86
6.1 Bremsfreigabeeinheit
6.2 Kamerabefestigungsplatte
6.3 Werkzeugadapter (ISO-Flansch)
6.4 Verstellbare mechanische Stopper
6.5 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
180 mm
150 mm
87 mm
1,7 kg
2 m
2 m
100 V-Spezifikation
200 V-Spezifikation
Zum Kurzschließen M/C-Stromkabel
C8 Rev.5