Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 197

Ausbau: Kabelbaum (M/C-Kabel nach unten)
1. Bewegen Sie den Manipulator in die Ursprungsstellung (0-Pulse-Position).
2. Schalten Sie die Steuerung aus.
3. Legen Sie den Manipulator auf die Seite.
■ Wenn Sie den Manipulator auf die Seite legen, müssen Sie dies mit mindestens
zwei Personen tun, da mindestens eine Person den Arm abstützen muss,
während andere Personen die Schrauben lösen.
Das Entfernen der Schrauben, ohne den Arm zu stützen, kann zum Herabfallen
VORSICHT
des Armes, zu Verletzungen und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems
führen.
4. Demontieren Sie die unten angegebene Platte und Abdeckungen.
Seitl. Abdeckungen des 4. Arms (beide Seiten)
Abdeckung des 3. Arms
Seitl. Abdeckungen des 2. Arms (beide Seiten)
Mittelabdeckung des 1. Arms
Sockelwartungsabdeckung
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
5. Entfernen Sie die beiden Luftschläuche im Sockel.
6. Entfernen Sie die beiden D-Sub-Stecker.
7. Ziehen Sie das Kabel aus dem Sockel und ziehen Sie die
folgenden Stecker ab.
Stecker: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020,
X040, LED, GS01, BT1
(Drücken Sie die Verriegelung des Steckers herunter
und ziehen Sie gleichzeitig den Stecker heraus.)
C8 Rev.5
Wartungsabdeckung des 4. Arms (nur beim C8XL)
Wartungsabdeckung des 3. Arms
Seitliche Abdeckungen des 1. Arms (beide Seiten)
Sockelabdeckung (M/C-Kabel nach unten)
Anschlussplatte (M/C-Kabel nach unten)
Wartung 4. Kabelbaum
183