Betriebssicherheit - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

1.3 Betriebssicherheit

In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
■ Bitte lesen Sie die Sicherheitsbezogenen Anforderungen im Kapitel Sicherheit
des Handbuchs Sicherheit und Installation aufmerksam durch. Der Betrieb des
Robotersystems, ohne die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist extrem
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder schweren Schäden an
Geräten des Robotersystems führen.
■ Betreten Sie den Arbeitsbereich des Manipulators nicht, während das
Robotersystem mit Strom versorgt wird. Das Betreten des Arbeitsbereichs bei
EINgeschaltetem
Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator bewegen kann, auch
wenn es so aussieht, als wäre er angehalten.
■ Bevor Sie das Robotersystem betreiben, stellen Sie sicher, dass sich niemand
innerhalb der Sicherheitsabschrankung aufhält. Das Robotersystem kann im
TEACH-Modus betrieben werden, auch wenn sich jemand innerhalb der
WARNUNG
Sicherheitsabschrankung aufhält.
Um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten, befindet sich der Manipulator
dann immer im begrenzten Status (langsame Geschwindigkeit und Low Power).
Während sich jemand im geschützten Bereich befindet, ist der Betrieb des
Manipulators
verursachen, wenn der Manipulator sich unerwartet bewegt.
■ Drücken Sie den Not-Halt-Taster sofort, wann immer sich der Manipulator
während des Betriebes unnormal bewegt. Den Betrieb fortzusetzen, wenn sich
der Manipulator unnormal bewegt, ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems
führen.
■ Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete Netzsteckdose an.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. Um die
Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Das Ausführen von Arbeiten jeder Art bei
angeschlossenem Netzanschlusskabel ist extrem gefährlich und kann zu einem
elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von
Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
WARNUNG
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen kann.
Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
C8 Rev.5
System
extrem gefährlich
der Spannungsversorgung.
Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit
ist extrem gefährlich
und kann ernste
Austauscharbeiten
und kann ernste
Sicherheitsprobleme
bei EINgeschalteter
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