Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 114

Wartung 1. Sicherheit Wartung
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie Auswechselungsarbeiten durchführen, schalten Sie die Steuerung und
damit zusammenhängende Geräte AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
WARNUNG
Robotersystems führen.
■ Wenn Sie die Bremsfreigabeeinheit und den externen Brückenstecker
anschließen oder austauschen, schalten Sie die Stromversorgung der Steuerung
und der Bremsfreigabeeinheit AUS. Wenn Sie den Stecker einstecken oder
abziehen, während die Stromversorgung EINgeschaltet ist, kann dies zu einem
elektrischen Schlag führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf
die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Andernfalls
können Schäden an den Kabeln, eine Unterbrechung der Stromversorgung
und/oder Kontaktfehler resultieren. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der
Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Wenn der Manipulator betrieben wird, ohne dass die Bremsfreigabeeinheit und
der externe Brückenstecker angeschlossen sind, können die Bremsen nicht
VORSICHT
gelöst werden. Das kann zur Beschädigung der Bremsen führen. Achten Sie
darauf, nach der Verwendung der Bremsfreigabeeinheit den externen
Brückenstecker am Manipulator einzustecken. Andernfalls müssen Sie den
Anschluss des Steckers der Bremsfreigabeeinheit überprüfen.
■ Nach dem Betrieb können die Manipulatorarme aufgrund der Wärmeentwicklung
der Motoren sehr heiß werden. Gehen Sie bei Wartungstätigkeiten behutsam vor.
100 C8 Rev.5