Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 325

Nachdem
Zahnriemen usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator kalibriert werden, da die in
jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden in der Steuerung
gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Nach Austausch von Teilen ist es daher notwendig, diese Ursprünge aufeinander
auszurichten.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie das Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung und führen Sie nach dem Austausch der
Teile eine Kalibrierung durch.
C8 Rev.5
Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe,
Untersetzungsgetriebeset
der 5. und 6. Achse
Zahnriemen der
6. Achse
Motor  elektromagnetische
Bremse der 6. Achse
Wartung 10. 6. Arm
elektromagnetische Bremsen,
(Abbildung: C8-A1401* (C8XL))
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