Einrichten Und Betrieb; Basistisch - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb 3. Umgebung und Installation
Befestigungsschraube
Die
3.3. Montageabmessungen.
Der Manipulator-Sockel hat vier Befestigungslöcher.
Verwenden Sie M12-Befestigungsschrauben der
Festigkeitsklasse 10.9 oder 12.9 gemäß ISO898-1.
Anzugsmoment:

Basistisch

Ein Basistisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert. Bitte fertigen
oder besorgen Sie selbst den Basistisch für Ihren Manipulator. Form und Größe des
Basistisches hängen von der bestimmungsgemäßen Verwendung des Robotersystems ab.
Im Folgenden finden sich die grundsätzlichen Anforderungen für den Manipulator-Tisch.
Der Basistisch muss nicht nur in der Lage sein, das Gewicht des Manipulators zu tragen,
er muss auch in der Lage sein, den dynamischen Bewegungen des Manipulators
standzuhalten, wenn dieser mit maximaler Beschleunigung arbeitet. Stellen Sie sicher,
dass der Basistisch ausreichend stabil ist, indem Sie verstärkende Materialien wie
Querstreben anbringen.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des Manipulators erzeugt
werden, sind folgende:
Modellnummer
Modellbezeichnung
Max. horizontales Drehmoment
Max. horizontale Reaktionskraft
Max. vertikales Drehmoment
Max. vertikales Drehmoment
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 30 mm stark oder stärker sein
und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren. Die Oberflächenrauheit der
Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
Der Basistisch muss am Boden befestigt werden, um zu verhindern, dass er sich bewegt.
Der Manipulator muss horizontal installiert werden.
Wenn Sie einen Nivellierer verwenden, um die Höhe des Basistisches einzustellen,
verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von mindestens M16.
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Abmessungen finden
100,0  5,0 Nm (1.020  51 kgfcm)
Sie im Kapitel
4-M1240
Feder-
scheibe
Unterleg-
scheibe
C8-A701*** C8-A901*** C8-A1401***
C8
(Nm) 1.600
(N) 1.200
(Nm) 1.900
(N) 6.600
Einrichten und Betrieb:
16 mm
Schraubenloch (Tiefe 25 mm oder mehr)
C8L C8XL
1.800 2.600
1.300 1.300
2.200 3.400
6.000 7.800
C8 Rev.5