Arm - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Wartung 6. 2. Arm

6. 2. Arm

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen kann.
Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die
WARNUNG
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von
Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Achten Sie darauf, dass die Motorwelle keine starken Erschütterungen erfährt,
wenn Sie die Motoren austauschen. Eine Erschütterung kann die Lebensdauer
der Motoren und Encoder verkürzen und/oder sie beschädigen.
■ Bauen
VORSICHT
auseinandergebauter Motor und Encoder verursachen eine Positionsabweichung
und können nicht mehr verwendet werden.
Nachdem Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, Zahnriemen usw.) ausgetauscht wurden,
muss der Manipulator kalibriert werden, da die in jedem Motor gespeicherte
Ursprungsposition
Ursprungsposition abweicht.
Nach Austausch von Teilen ist es daher notwendig, diese Ursprünge aufeinander
auszurichten.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie dazu das Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung und führen Sie nach dem Austausch
der Teile eine Kalibrierung durch.
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der Spannungsversorgung.
Sie niemals die
von der
Untersetzungsgetriebe
der 2. Achse
Motor  elektromagnetische
Bremse der 2. Achse
Austauscharbeiten
Motoren und Encoder
entsprechenden in der
Zahnriemen
der 2. Achse
bei EINgeschalteter
auseinander.
Steuerung gespeicherten
(Abbildung: C8-A1401* (C8XL))
C8 Rev.5
Ein